Présentation guidée · informations et services destinés aux étudiantes et étudiants du Master.Guided presentation · information and services for Master’s students.
Master 2 · IDSMH · PR463 · 2026-2027
Comparer les modèles, intégrer les systèmes, conduire une recherche
Compare models, integrate systems and conduct research
Un tronc commun avancé, une spécialisation au choix inscrite dans la maquette et un stage long pour éprouver les méthodes sur des problèmes réels.
An advanced common core, one elective specialisation in the official programme and a long placement to test methods on real problems.
Une continuité scientifique et un engagement pluridisciplinaire
Scientific continuity and multidisciplinary commitment
La fiche institutionnelle indique les voies d’accès précises. Elle reste l’autorité pour les pièces, la campagne de candidature et toute situation individuelle.
The institutional page states the precise entry routes. It remains authoritative for supporting documents, application campaigns and individual situations.
Selon la fiche officielle, l’accès requiert d’avoir validé le M1 STAPS–IEAP de l’Université Paris-Saclay ou d’être élève-ingénieur dans le cadre d’une convention de double diplomation, notamment avec CentraleSupélec ou Polytech Paris-Saclay. La motivation à acquérir des compétences hors de sa discipline d’origine est déterminante.
According to the official page, entry requires completion of Université Paris-Saclay’s STAPS–IEAP Year 1 or enrolment as an engineering student under a dual-degree agreement, notably with CentraleSupélec or Polytech Paris-Saclay. Motivation to develop expertise beyond one’s original discipline is essential.
Modalités et langues
Format and languages
Formation initiale ou continue, avec enseignements en français et en anglais. Le S1 combine CM, TD, TP, programmation, projets et conférences; le S2 est centré sur le stage long, le mémoire et la soutenance.
Initial or continuing education, with courses taught in French and English. Semester 1 combines lectures, tutorials, practicals, programming, projects and conferences; semester 2 focuses on the extended placement, dissertation and defence.
Candidater sur la bonne plateforme
Use the correct application platform
Les candidatures M2 passent par INCEPTION. Les dates étant propres à chaque formation et campagne, elles sont consultées directement sur la fiche M2. Les candidats internationaux suivent en complément la procédure correspondant à leur situation.
Year 2 applications use INCEPTION. As dates are specific to each programme and campaign, applicants should consult the Year 2 page directly. International applicants also follow the procedure for their situation.
Du mécanisme à la preuve comparativeFrom mechanisms to comparative evidence
Le M2 confronte modèles, données et contraintes du terrain : identifiabilité, validation prédictive, interaction, assistance, ingénierie et recherche reproductible.
Year 2 brings together models, data and real-world constraints: identifiability, predictive validation, interaction, assistance, engineering and reproducible research.
modélisation
mouvement humain
data science
inférence
systèmes physiologiques
interaction humain-machine
assistance
robotique
intelligence artificielle
validation
projet
recherche
modelling
human movement
data science
inference
physiological systems
human-machine interaction
assistance
robotics
artificial intelligence
validation
project
research
Compétences construites en M2
Skills developed in Year 2
Intégrer modèles, données, interaction et preuve
Integrate models, data, interaction and evidence
Le M2 approfondit l’analyse du mouvement humain et la conception de systèmes centrés sur l’humain, puis confronte ces acquis à un problème de recherche ou de R&D.
Year 2 advances human movement analysis and the design of human-centred systems, then applies these skills to a research or R&D problem.
Identifier hypothèses, paramètres et limites; ajuster un modèle à des données; évaluer identifiabilité, robustesse, incertitude et pouvoir prédictif.
Identify assumptions, parameters and limits; fit models to data; evaluate identifiability, robustness, uncertainty and predictive power.
Concevoir l’interaction
Design interaction
Analyser l’humain dans la boucle et concevoir assistance, contrôle, interface ou système robotique en tenant compte de la performance, de l’ergonomie et de la sécurité.
Analyse the human in the loop and design assistive control, interfaces or robotic systems while accounting for performance, ergonomics and safety.
Produire une analyse reproductible
Produce reproducible analysis
Construire une chaîne de données traçable, programmer les traitements, choisir des visualisations adaptées et distinguer exploration, validation et interprétation.
Build a traceable data pipeline, program analyses, select appropriate visualisations and distinguish exploration, validation and interpretation.
Conduire et défendre une recherche
Conduct and defend research
Piloter un projet, documenter les décisions, intégrer éthique et soutenabilité, collaborer avec une équipe d’accueil et communiquer les résultats à l’écrit et à l’oral.
Lead a project, document decisions, integrate ethics and sustainability, work with a host team and communicate results in writing and orally.
UE 1-8 · 5 ECTS
Unit 1-8 · 5 ECTS
Une spécialisation au choix au semestre 1
One elective specialisation in semester 1
La maquette 2026-2027 prévoit deux UE alternatives. L’étudiant suit l’une des deux, en complément du même tronc commun.
The 2026–2027 programme offers two alternative units. Students take one of them alongside the same common core.
GE00001355
A
EN00001835 · 54 h
Ingénierie robotique
Robotics engineering
Modélisation des robots (12 h CM, 12 h TD, 3 h TP) et biorobotique (12 h CM, 9 h TD, 6 h TP).
Décision attendue : chaque étudiante et étudiant de M2 choisit une seule de ces deux UE. Le choix doit être communiqué selon la consigne donnée lors de la réunion de rentrée, au plus tard le mercredi 9 septembre 2026, afin que les effectifs soient transmis aux équipes partenaires.
Action required: every Year 2 student must select one of these two units. Follow the instructions given during the welcome meeting and submit your choice no later than Wednesday 9 September 2026, so enrolment numbers can be shared with partner teams.
Maquette 2026-2027
2026–2027 programme
Tronc commun, spécialisation et stage
Common core, specialisation and placement
Ouvrez une UE pour consulter ses volumes, éléments constitutifs, coefficients et modalités de contrôle. Les deux UE 1-8 portent le badge « spécialisation au choix » : une seule entre dans le parcours de chaque étudiant.
Open a unit to view its hours, components, weights and assessment. Both Unit 1-8 options carry an “elective specialisation” badge: only one is part of each student’s programme.
Calendrier public
Public timetable
M2 IDSMH · 2026-2027
Recherchez un enseignement, un intervenant ou une salle. Les entrées sans salle ou intervenant confirmé sont clairement signalées ; les informations validées sont mises à jour dans ce calendrier.
Search for a course, instructor or room. Entries without a confirmed room or instructor are clearly identified; approved information is updated in this timetable. Official session titles remain in the language used by the academic timetable.
Import sans doublon : créer un calendrier séparé et choisir un seul format. Les entrées sans horaire ou salle confirmés restent des repères provisoires; vérifier Eidos avant déplacement.
Avoid duplicates: create a separate calendar and choose one format only. Entries without a confirmed time or room remain provisional markers; check Eidos before travelling.
Stage de recherche M2
Year 2 research placement
Un semestre pour produire et défendre une recherche
A semester to produce and defend research
Le bloc professionnel du S2 représente 30 ECTS. L’UE 2-1 en porte 28; son EC Stage correspond à 570 heures dans la maquette, dont 560 heures de projet-stage, avec un seuil à 10/20.
The semester 2 professional block represents 30 ECTS. Unit 2-1 carries 28; its Placement component represents 570 hours in the programme specification, including 560 placement-project hours, with a 10/20 threshold.
01
Accord
Approval
Sujet, structure, encadrement, calendrier et convention sont validés avant le démarrage.
Topic, host, supervision, schedule and agreement are approved before the start.
02
Recherche
Research
Question, méthodes, données, analyses et décisions sont documentées selon les exigences du terrain et de l’équipe.
Question, methods, data, analyses and decisions are documented according to host and team requirements.
03
Mémoire
Dissertation
Le mémoire de recherche constitue un tiers de l’évaluation du stage.
The research dissertation accounts for one third of the placement assessment.
04
Soutenance
Defence
La soutenance orale constitue deux tiers de l’évaluation, en première comme en seconde session.
The oral defence accounts for two thirds of the assessment, in both examination sessions.
GS
Consulter les offres de stage recherche de la GS SMFH
Browse GS SMFH research placement offers
Ouvrez directement l’espace « Offres de stage recherche Master - GS SMFH » sur eCampus. En cas de difficulté après authentification, recherchez cet intitulé exact depuis l’accueil. Les offres des laboratoires de la Graduate School y sont centralisées et mises à jour au fil de l’eau par Elias Abi-Akar. eCampus reste la voie principale en 2026-2027; le Career Center est testé en parallèle.
Open the “Offres de stage recherche Master - GS SMFH” space directly in eCampus. If access is unavailable after signing in, search for this exact title from the eCampus home page. Graduate School laboratory opportunities are centralised there and updated on a rolling basis by Elias Abi-Akar. eCampus remains the primary channel in 2026-2027, while the Career Center is being tested in parallel.
Découvrir 12 sujets réalisés en 2025–2026Explore 12 projects completed in 2025–2026
CIC-IT · Hôpital Raymond-Poincaré, Garches — validation technologique et biomécanique d’un système de mesure pour une future orthèse du coude.
CIAMS — comparaison d’une capture du mouvement sans marqueurs avec le système Qualisys sur des mouvements complexes.
Vrije Universiteit Brussel — commande myoélectrique frugale avec gating postural pour un exosquelette actif du coude, à partir de signaux EMG et IMU.
ART GRAND PRIX — modélisation cinématique et biomécanique de la conduite automobile de compétition et recherche de marqueurs de performance.
REHADAPT · Hôpital Raymond-Poincaré — étude biomécanique rétrospective du stiff-knee gait chez des patients neurologiques.
BOOST · Inria / CIAMS — réponses cardiovasculaires et microvasculaires au Blood Flow Restriction, signaux physiologiques et imagerie laser-speckle.
EuroMov DHM / IMT Mines Alès — expressivité faciale d’un agent conversationnel incarné dans un entretien motivationnel.
BMBI · UTC — fiabilité de capteurs IMU pour la manutention de charge, comparaison optoélectronique et exploitation dans OpenSim.
INCC · CNRS / Université Paris Cité — distorsions de la représentation mentale du visage après perte d’un membre supérieur.
CHU Bellevue / SAMMeD — marche et posture chez des personnes âgées hospitalisées et indicateurs du risque de chute.
CIAMS — jugements d’animacité et d’intentionnalité à partir de trajectoires visuelles incertaines.
VOGO, Grenoble — biomécanique post-impact au rugby, apprentissage automatique et vision par ordinateur pour la détection de signes de commotion.
CIC-IT · Raymond-Poincaré Hospital, Garches — technological and biomechanical validation of a measurement system for a future elbow orthosis.
CIAMS — comparison of markerless motion capture with a Qualisys system during complex movements.
Vrije Universiteit Brussel — frugal myoelectric control with postural gating for an active elbow exoskeleton using EMG and IMU signals.
ART GRAND PRIX — kinematic and biomechanical modelling of competitive driving and identification of performance markers.
REHADAPT · Raymond-Poincaré Hospital — retrospective biomechanical study of stiff-knee gait in neurological patients.
BOOST · Inria / CIAMS — cardiovascular and microvascular responses to blood-flow restriction using physiological signals and laser-speckle imaging.
EuroMov DHM / IMT Mines Alès — facial expressiveness of an embodied conversational agent during motivational interviewing.
BMBI · UTC — reliability of IMU sensors for load handling, comparison with optical motion capture and use in OpenSim.
INCC · CNRS / Université Paris Cité — distortions in mental face representations following upper-limb loss.
Bellevue University Hospital / SAMMeD — gait and posture in hospitalised older adults and indicators of fall risk.
CIAMS — judgements of animacy and intentionality from uncertain visual trajectories.
VOGO, Grenoble — post-impact biomechanics in rugby, machine learning and computer vision for detecting signs of concussion.
Procédures M2
Year 2 guidance
Des décisions traçables, des données protégées
Traceable decisions, protected data
Choix de spécialisation
Specialisation choice
Choisir l’une des deux UE 1-8 et transmettre la décision selon la consigne de rentrée avant le 9 septembre 2026. Le calendrier est ensuite filtré selon le choix validé.
Select one of the two Unit 1-8 options and submit the decision according to the welcome instructions by 9 September 2026. The timetable is then filtered according to the approved choice.
Cours et évaluation
Course and assessment
Consulter l’UE/EC, son espace Eidos et les modalités de contrôle des connaissances affichées avant de contacter l’enseignant.
Check the unit or component, its Eidos space and the stated assessment arrangements before contacting the instructor.
Horaire ou salle
Time or room
Indiquer code, date et créneau. La proposition est vérifiée, validée pédagogiquement puis complétée par une salle avant publication.
Include the code, date and time. The proposal is checked, academically approved and assigned a room before publication.
Stage ou document sensible
Placement or sensitive document
Utiliser exclusivement la scolarité et l’espace Eidos prévu. Ne jamais déposer de convention, mémoire ou donnée personnelle sur une page publique.
Use only administration and the designated Eidos workspace. Never upload agreements, dissertations or personal data to a public page.
Documents M2
Year 2 documents
Toutes les informations du M2 à portée de main
All Year 2 information in one place
PDF
Livrets étudiants du Master IDSMH 2026-2027
IDSMH Master’s student handbooks 2026–2027
Deux éditions complètes incluant le détail du tronc commun, des deux UE de spécialisation, des contenus, volumes, évaluations, du stage, des contacts et des services Eidos.
Two complete editions covering the common core, both elective specialisation units, content, hours, assessment, placement, contacts and Eidos services.
Navigation clavier, focus visible, réduction des animations, tableaux responsifs et impression sont pris en charge. Signaler toute difficulté à la scolarité.
Keyboard navigation, visible focus, reduced motion, responsive tables and printing are supported. Report any issue to administration.
Sources académiques
Academic sources
Les informations du M2 s’appuient sur la maquette Copernic PR463 2026–2027, la fiche institutionnelle M2, le RNCP 38699 et le calendrier académique Eidos. Les pages détaillées distinguent le tronc commun, les UE de spécialisation et les activités de professionnalisation.
Year 2 information is based on the 2026–2027 Copernic PR463 programme, the institutional Year 2 page, RNCP 38699 and the Eidos academic timetable. Detailed pages distinguish the common core, elective specialisation units and professional activities.